理料枕式包装机整体解决方案

现阶段中国包装机械行业水平还不够高。特别是市场上需求量大的一些成套包装生产线，如食品饮料包装容器成套设备、无菌包装生产线等，在世界包装机械市场中均被几家大包装机械企业集团所垄断，面对国外品牌强劲冲击国内企业应该采取积极对策。目前国内包装机前道送料大多还都是采取人工放料，人工放料速度慢，跟不上快速的包装速度，容易漏包，包装效率低。东部沿海城市面临人工荒，很难招到人工。当前只有高速的、低成本的、自动化程度高的设备才能满足市场需求。

工艺难点

理料包装机的工艺难点主要有：

1、理料控制，四条输送带分段控制物料，使物料连续、高速输送到包装机。伺服是连续运行的，不可以连续的启停控制，物料容易打滑损坏现象。使包装机每一个拨齿都要一个物料，不能漏或多余。

2、定标包装，如果因为机器滑差包装膜错位，从而导致在端封轴没有在色标处端封，必须能够有自检能力进行色标追踪。速度要快不能有多余的费包，避免切坏更多的物料或者卡刀现象。

3、包装机再启动、停止、调速时定标无误差，切刀电机在启动停止时速度难免有误差，会出现端封不准的现象，要求送膜要严格跟随主轴运行。

控制方案

对以上工艺难点进行分析后，最终使用两部分完成整套工作：

一、理料部分：控制器采用信捷XCC PLC 触摸屏，4台伺服系统控制理料，分别驱动四条输送带，系统构成如下图所示：

二、包装部分：控制器采用信捷XC3 PLC加触摸屏，1台变频器控制切刀，1台伺服或步进控制送膜电机，系统构成如下图所示：